\subsection{Projektumgebung}
Das Projekt wurde für HTBLA Grieskirchen für Demonstrations- und Lehrzwecke entwickelt, wobei unser Betreuungslehrer Dipl-Ing. Andreas Sperrer gleichzeitig die Rolle des Auftraggebers übernahm. 

\subsubsection{Projektteam}
Das Projektteam bestand aus Philipp Stelzer und David Maier sowie aus unserem Betreuungslehrer Dipl-Ing. Andreas Sperrer. Die Projektleitung wurde formell von Philipp Stelzer übernommen. Unter Rücksichtnahme auf die Tatsache dass als Entwicklungsmethode SCRUM verwendet wurde ist zu erwähnen dass die informelle Aufteilung der organisatorischen Aufgaben eher ausgewogen war.

\begin{itemize}

\item \textbf{Philipp Stelzer}\\
Als formeller Projektleiter des Projektes umfassten seine Aufgaben folgendes:
\begin{itemize}
\item Projektorganisation
\item Auswahl der Hardware
\item Planung der API
\item Entwicklung der API
\begin{itemize}
\item Entwicklung Befehlsübergabe
\item Entwicklung Edubot-Klasse
\item Entwicklung Adapter-System
\begin{itemize}
\item Entwicklung EdubotAdapter
\item Entwicklung KebaAdapter
\item Entwicklung VirtualAdapter
\end{itemize}
\item Entwicklung Listener-System
\item Entwicklung Zustands-System
\item Entwicklung Event-System
\item Entwicklung Kommando-System
\item Entwicklung Kinematik und Interpolation
\end{itemize}
\item Erstellung von Grafiken für die Endanwendung
\item Entwicklung der Endanwendung
\begin{itemize}
\item Entwicklung Benutzeroberfläche (Dateneingabe)
\item Entwicklung Standardbefehle
\item Entwicklung Kommandozeile
\item Entwicklung Zeichenfläche
\item Entwicklung Konfiguration
\end{itemize}
\end{itemize}

In der schriftlichen Arbeit erstellte er folgende Bereiche:
\begin{itemize}
\item Einleitung
\begin{itemize}
\item Innovation
\item Projektumgebung
\item Persönliche Erfahrung
\end{itemize}
\item Verwendete Technologien \& Werkzeuge
\begin{itemize}
\item Windows Presentation Foundation
\end{itemize}
\item Komponenten der Anwendung
\begin{itemize}
\item Kommandozeile
\item Zeichenfläche
\item Einstellungen
\end{itemize}
\item Komponenten der API
\begin{itemize}
\item Die Edubot-Klasse
\item Adapter-System
\item Listener-System
\item Zustands-System
\item Kommando-System
\item Event-System
\item Kinematik
\item Interpolation
\end{itemize}
\end{itemize}
     
\item \textbf{David Maier}\\
Als Entwickler des Projektes umfassten seine Aufgaben folgendes:
\begin{itemize}
\item Studien zur Hardwareauswahl
\item Planung der Endanwendung
\item Entwicklung der Endanwendung
\begin{itemize}
\item Entwicklung der Visualisierungen
\item Einbindung und Erstellung des Hilfesystems
\end{itemize}
\begin{itemize}
\item Entwicklung an der Hardware
\end{itemize}
\begin{itemize}
\item Entwicklung an der KEBA SPS
\item Entwicklung einer Netzwerkschnittstelle 
\item Entwicklung der Kommunikation mit den Motoren
\item Entwicklung der Mikrocontroller Software
\item Planung der Holzkonstruktion von Edubot
\item Bau der Holzkonstruktion des Edubot-Modells
\item Studien zur Alukonstruktion für das KEBA System
\item Entwicklung der CNC Programme
\item Planung der weiteren Schritte für den Bau
\end{itemize}
\end{itemize}



In der schriftlichen Arbeit erstellte er folgende Bereiche:
\begin{itemize}
\item Einleitung
\begin{itemize}
\item Aufgabenstellung
\item Projektablauf
\item Persönliche Erfahrung
\end{itemize}
\item Komponenten der Anwendung
\begin{itemize}
\item Visualisierung
\end{itemize}
\item Verwendete Technologien \& Werkzeuge
\begin{itemize}
\item C\#
\item Microsoft Visual Studio 2010
\item Microsoft Expression Blend 4.0
\item Latex
\item .Net Micro Framework
\item GHI Softwarekomponenten
\item KeStudio
\item OSCAT Library
\item WinNC
\item Subversion
\item Google Docs
\item Google SketchUp
\item Google Code
\item Scrum
\item Latex
\item HelpNDoc
\end{itemize}
\item Komponenten des Edubot Modells
\item Komponenten des KEBA Modells
\end{itemize}
     

\end{itemize}
   
\subsubsection{Auftraggeber}
Den Anstoß und Auftrag für die Entwicklung von Edubot kam von Herrn \textbf{Dipl.-Ing. Andreas Sperrer}, welcher unter Anderem das Fach "'Prozessregelung mit Laborübungen"' in den 3. Klassen unterrichtet.

\subsubsection{Betreuer}
Die Rolle des Betreuers wurde ebenfalls von Herrn Dipl.-Ing. Andreas Sperrer übernommen, wodurch er zwei Rollen in diesem Projekt einnimmt. Zu seinen Aufgaben zählte die Beratung in Hinsicht auf die Auswahl der Hardware, sowie Hilfestellung bei mathematischen Problemen. Weiters stellte er uns zahlreiche Materialien für den Roboterbau, sowie Informationsmaterial zur Verfügung.

